ダイナミックページ (URLに"?"が含まれているページなど)を使用する場合とは...先にも説明しましたが、CGIなどによるその都度生成〜出力されるページへのリンクを指します。
通常ダイナミックページへのリンク（アクセス）アドレスは、http://www.〜.../CGIプログラム.cgi?引数1&引数2... などのように記述します。
httpで呼出されたプログラムは、?以下で引渡される値をプログラム内部で判定し用途に合わせ違った処理を行ったりします。

例えば、CGIプログラム.cgi?1&09000000 みたいな感じだった場合、呼出されたCGIプログラムには"1"と言う値と"09000000"値が渡されます。
プログラムでは、もし、引数1の値が"1"だったら、引数2の値はドコモの携帯番号、もし"2"だったら、引数2の値はvodafoneの電話番号... のように処理内容を変えたりします。

このようなダイナミックページでも、Googleでは分析、登録が可能と言うことが伺えますが、引数に日本語を含めたり、あまりに長い引数（複雑）を指定していると上手く行かない場合があるよ、ってことです。

ちなみにダイナミックページの呼出し方法として「submit：サブミット（[送信]みたいなボタンをクリックし呼出す）方法」がありますが、この方法で読み出されるページは登録されないでしょう。
なぜならクローラーが擬似的にsubmitしないと結果が見えないわけですから、勝手にsubmitしたらマズイですよね。